智能车制作

标题: 智能小车自动控制仿真 [打印本页]

作者: songcol    时间: 2011-11-2 22:03
标题: 智能小车自动控制仿真
三流的水平、二流的控制、一流的模型。
有没有谁曾经为freescale智能小车做过数学分析,建立模型,分析小车的总体性能。。。
在做小车的过程中,貌似大家都是根据经验来的,我想如果能够建立一个合理的模型,那么小车肯定能够更上一个台阶。
建立一个“开源”的模型,共同为之奋斗。。。
作者: 524972016    时间: 2011-11-3 09:20
奋斗吧,期待
作者: wuruijie1990    时间: 2011-11-3 16:59
期待你的成果
作者: wuruijie1990    时间: 2011-11-3 16:59
期待你的成果,早日成功
作者: wuruijie1990    时间: 2011-11-3 16:59
期待你的成果,早日成功的。飘过
作者: dengguihuan    时间: 2011-11-3 18:40
不知道怎么下手做数学建模呢,可以提供一点思路吗,之前没有接触过数学建模,只是听说过它挺牛的
作者: songcol    时间: 2011-11-3 19:13
回复 6# dengguihuan


    数学建模的最基本思想就是通过表达式、图形、表格或算法来描述系统的内部结构,以达到高度模拟系统的作用。在建模的过程中,选择出主要的影响因子,根据基本的(物理或其他)规律写出系统相应的模型。
但其实,最重要的是抽象的过程,这个做好了后,分析方法倒不是问题。最近一直在思考,期待“同路人”!
作者: StudyRoom601    时间: 2012-9-11 20:58
<<基于Kalman滤波器的自主车辆定位方法研究>>
这篇论文值得参考。
作者: zhmr    时间: 2012-9-17 13:56
期待你的成功




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