光电摇头：走单线（两黑线切换着走，似虚线般...）可行否？

陈六 · 发表于 2011-11-7 11:14:03

如题，方案：单排激光，加舵机摇头随线。
对赛道的识别处理方式：双黑线赛道尽量选择圆内径线走。这必然面临两黑线间的切换...（大小S、十字、坡、起跑线）
在新赛道新规则的背景下，本方案是否可行？
在此，希望有朋友各抒己见。

大奔才600 · 发表于 2012-5-7 20:10:38

我们想过这样做，但是我们还是否了，原因是我们觉得寻双线还是更好一些！！！

我是北丐 · 发表于 2012-5-5 19:53:40

我试了下，50曲率的小回环出口处如果有十字交叉，那么小回环的内环已基本类似一个圆，极容易跟错线。

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-5-5 19:43:20

xjtuzhanghongji 发表于 2011-11-7 15:46
你试试，低速肯定是可行的，但是高速的话我个人认为因为外圆与内圆的变化不一致，外圆变化缓，到能识别的时 ...

摄像头组寻线是离那边近用那边控制舵机大角，速度稍快就不行了，请问有好的建议吗？

哈尔滨赖子 · 发表于 2011-12-25 11:08:48

张宝华 · 发表于 2011-12-22 22:40:21

十字口危险

xdongs · 发表于 2011-12-7 15:00:04

回复 16# xjtuzhanghongji
说得很好但是好像违反规则咯

韦晓锋 · 发表于 2011-12-6 21:41:11

zzy2099 · 发表于 2011-11-14 08:18:18

智能车的很多东西，模糊就过去了，理论分析不能一大堆
实践出真知！

999 · 发表于 2011-11-12 16:50:10

感觉那样就难了啊

		自动登录	找回密码
密码			注册