光电摇头：走单线（两黑线切换着走，似虚线般...）可行否？

陈六

如题，方案：单排激光，加舵机摇头随线。
对赛道的识别处理方式：双黑线赛道尽量选择圆内径线走。这必然面临两黑线间的切换...（大小S、十字、坡、起跑线）
在新赛道新规则的背景下，本方案是否可行？
在此，希望有朋友各抒己见。

YOON

我个人觉得可行。我也在这样想。

2009001119

我们也有这个思路，但寻单线，十字不好过啊

YOON

怎么切换是个问题。

陈六

回复 3# 2009001119

十字应该跟今年类似只出现在直道吧？这样的话，应该可以滤去。在直道上对赛道进行切换没有意义。

陈六

回复 4# YOON


    我觉得跟第六届的虚线有类似。。。取赛道趋势，或延时，或延距离。不知如何？而且，也是最担心的问题是信号是不是稳定。。。

555555

十字是个问题。

spzm

单排激光辐射范围有这么广么？接收也是个问题啊。。。

陈六

回复 7# 555555


    如果赛道外的幕布是近似黑色的，也就是在直道上会有一段约40cm的白线，保持原丢线处打角，不能延过十字么？
若幕布为近似白色的，则十字的信号与其他赛道（大小S、弧、小圆）的信号也明显有不同。坡的问题，暂拟用其他方法检测。
只是对于官方的“3) 铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。”不是很理解......

陈六

回复 8# spzm


        因为有切换，也就不需要同时检测两条黑线。那么，激光点的范围也就不用特别宽。这样的话，接收还好吧？