光电摇头：走单线（两黑线切换着走，似虚线般...）可行否？

songqiang · 发表于 2011-11-8 17:06:57

这样能走多快？
十字弯难道不会跟错线吗？

陈六 · 发表于 2011-11-8 17:55:33

回复 16# xjtuzhanghongji

关于“自制伺服机构”，我已经向老师提问了。
此外，这个方案我仍想尝试一下...问题远比想象的多。受教了！

陈六 · 发表于 2011-11-8 17:57:03

回复 20# songqiang

激光丢线总是有的，只是出错的概率大小问题。

陈六 · 发表于 2011-11-8 18:02:23

回复 12# 暴走兄弟

担心的就是切换不稳定。之前，有想过采趋势打角切换。可是，又面临舵机反应速率的问题。前路漫漫...

陈六 · 发表于 2011-11-8 18:04:43

回复 19# songcol

我更担心的是切换赛道的瞬间，车很有可能就冲出赛道了...

飞飞丽丽 · 发表于 2011-11-8 19:54:46

十字路还有上坡都是问题！特别是上坡时激光头很容易出现找不到黑线的情况。。。。。

xjtuzhanghongji · 发表于 2011-11-8 20:00:10

回复 22# 陈六

可以尝试，另外，谢了

wclholmes · 发表于 2011-11-8 20:20:38

切换？这个太不可靠了吧。在连续s弯等你发现弯道方向变的时候还没切换完就冲出赛道了

songcol · 发表于 2011-11-8 20:58:06

回复 25# 陈六

所以我才说是要最大限度的提高车的前瞻，以及车的响应速度。。。新规中，车的宽度变成了350mm，当然，这个给小车的控制带来了便利。。。

此男，勿近 · 发表于 2011-11-8 23:59:01

可是怎么切换呢？如果是在弯道的时候切换，那么摇头的角度就要大点，这样响应时间会比较长，车子可能会不稳定而冲出赛道吧？

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