急求。电磁c车差速不平衡

O.Z.N · 发表于 2011-12-2 20:16:27

我给相同的占空比给电机，可是两个电机走起来的速度不一样啊，还相差蛮远的。。。。。。。。。。。。。
求救，有没有人有相同的情况啊

Likeres · 发表于 2019-8-3 16:45:46

编码器来个闭环

DOUBLE-L- · 发表于 2012-6-27 11:05:48

左轮齿轮组摩擦力比右轮小，好像很多车都这样，是不是C车都是这样的啊！！！！！！！

newhand1991 · 发表于 2012-6-25 22:16:07

O.Z.N 发表于 2011-12-11 10:31
看过了，应该加编码器来个闭环就没事啦

你的意思是，2个轮子都单独用速度闭环？怎么实现，交流下。

zhukongkong · 发表于 2012-6-25 20:59:01

O.Z.N 发表于 2011-12-11 10:31
看过了，应该加编码器来个闭环就没事啦

我们的加了感觉没啥效果什么原因啊

RusonLuo · 发表于 2012-6-25 20:35:43

机械特性的问题,我们这边每跑一次都要调一下,好惨

leosaac · 发表于 2012-6-23 20:10:05

有，我们的小车左轮齿轮组摩擦力比右轮小得多，估计有空了要清理右轮的齿轮组了。

颠覆理论 · 发表于 2012-6-23 11:24:53

zhchgf8 发表于 2012-6-22 22:35
向楼主求教

差的不大的话，应该没问题的，如果差的大话，首先考虑一下驱动输出的是否一样

zhchgf8 · 发表于 2012-6-22 22:35:17

向楼主求教

远方的笨蛋 · 发表于 2012-1-9 18:33:27

受教了

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