智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 16560|回复: 14
打印 上一主题 下一主题

[咨询] 急求。电磁c车差速不平衡

  [复制链接]

7

主题

130

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4211

论坛元老奖章

威望
803
贡献
3174
兑换币
5
注册时间
2011-7-25
在线时间
117 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-12-2 20:16:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我给相同的占空比给电机,可是两个电机走起来的速度不一样啊,还相差蛮远的。。。。。。。。。。。。。
求救,有没有人有相同的情况啊

1

主题

16

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
561
威望
378
贡献
95
兑换币
4
注册时间
2010-12-19
在线时间
44 小时
2#
发表于 2011-12-3 00:44:22 | 只看该作者
这是一种很正常的情况。。。两个电机之间的特性不同,他在相同的PWM下,肯定有不同的输出
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

264

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1608
威望
959
贡献
341
兑换币
43
注册时间
2010-12-10
在线时间
154 小时
3#
发表于 2011-12-3 10:03:14 | 只看该作者
正常啊,两个电机不会完全一样啊,加PID应该能解决吧。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

130

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4211

论坛元老奖章

威望
803
贡献
3174
兑换币
5
注册时间
2011-7-25
在线时间
117 小时
4#
 楼主| 发表于 2011-12-11 10:31:28 | 只看该作者
看过了,应该加编码器来个闭环就没事啦
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

95

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
423
威望
305
贡献
86
兑换币
2
注册时间
2011-8-20
在线时间
16 小时
5#
发表于 2011-12-18 02:04:17 | 只看该作者
电机不同...
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

128

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2641

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
2168
贡献
77
兑换币
292
注册时间
2011-4-10
在线时间
198 小时
6#
发表于 2011-12-23 14:14:29 | 只看该作者
同求。
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

94

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1620
QQ
威望
657
贡献
737
兑换币
2
注册时间
2011-6-3
在线时间
113 小时
7#
发表于 2012-1-9 18:33:27 | 只看该作者
受教了
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

24

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
245
威望
171
贡献
58
兑换币
2
注册时间
2012-3-31
在线时间
8 小时
8#
发表于 2012-6-22 22:35:17 | 只看该作者
向楼主求教
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

197

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3560
威望
1655
贡献
937
兑换币
410
注册时间
2011-12-30
在线时间
484 小时
9#
发表于 2012-6-23 11:24:53 | 只看该作者
zhchgf8 发表于 2012-6-22 22:35
向楼主求教

差的不大的话,应该没问题的,如果差的大话,首先考虑一下驱动输出的是否一样
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

185

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
917
威望
456
贡献
173
兑换币
4
注册时间
2012-5-6
在线时间
144 小时
10#
发表于 2012-6-23 20:10:05 | 只看该作者
有,我们的小车左轮齿轮组摩擦力比右轮小得多,估计有空了要清理右轮的齿轮组了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 02:07 , Processed in 0.090823 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表