求教卡尔曼滤波后的问题。

wuchao1235

MMA7660的加速度。ENC-03的陀螺仪，在静止状态下，卡尔曼滤波后角度有1.5度左右的跳动，想请问一下各位前辈是正常现象还是需要调整，要调正的话是怎么弄啊。

顺便请教一下论坛上的那个  X128测试程序  的示波器，我按照思路搬到DP512的芯片上去了，用串口调试助手能看到能正常发送数据到串口了，但是换了用示波器  却没有反应，请问那个示波器究竟怎么弄。。




补充内容 (2012-3-2 23:09):
好吧，进过我不断尝试，终于知道为什么能收到数据，却不显示波形了，原因是数据太小，而启动软件的默认坐标标尺太大，所以只能看到一根直线，适当调节X、Y轴的标尺就能显示波形咯。。。。

turf456

丢失狂 发表于 2013-4-15 12:19
移植？是什么意思  是直接粘贴在协议里面么？替换原先的

移植就是移植，把那个算法套用到你的程序里就可以了。没啥好解释的。上面说错了，不是四个字节，是四个int。

turf456

京口小汉王 发表于 2013-4-15 12:35
是不是这个十进制的z改成二进制（16位），在分成高8位和低8位，然后分别校验加校验码啊，凤姐对不对？

用一个通道不就完了。
强制成int就可以了。

京口小汉王

京口小汉王 发表于 2013-4-15 12:20
我的加速度计参量z是一个0--255的数值，怎样转换成那个4位的数组呢，求凤姐解答啊

是不是这个十进制的z改成二进制（16位），在分成高8位和低8位，然后分别校验加校验码啊，凤姐对不对？

京口小汉王

turf456 发表于 2013-4-15 12:13
软件的说明里有代码，就是个四字节（通道）的数组，加个CRC校验。自己移植一下就行了。

我的加速度计参量z是一个0--255的数值，怎样转换成那个4位的数组呢，求凤姐解答啊

丢失狂

turf456 发表于 2013-4-15 12:13
软件的说明里有代码，就是个四字节（通道）的数组，加个CRC校验。自己移植一下就行了。

移植？是什么意思  是直接粘贴在协议里面么？替换原先的

turf456

丢失狂 发表于 2013-4-15 11:06
visual scope  打开后就中间一条红线黑屏 信号输不进去啊还请凤姐帮忙啊

软件的说明里有代码，就是个四整形（通道）的数组，加个CRC校验。自己移植一下就行了。

丢失狂

turf456 发表于 2013-4-14 23:07
哪个软件？

visual scope  打开后就中间一条红线黑屏 信号输不进去啊还请凤姐帮忙啊

turf456

丢失狂 发表于 2013-4-14 18:41
凤姐我想问一下我们的示波器不输出数据。还得i请教你一下虚拟示波器怎么使用。输出程序就直接像写串口大师 ...

哪个软件？

丢失狂

turf456 发表于 2012-2-26 18:56
是的

凤姐我想问一下我们的示波器不输出数据。还得i请教你一下虚拟示波器怎么使用。输出程序就直接像写串口大师的输出语句一样么