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turf456 发表于 2012-2-25 13:38 好好看看数据类型,传递啥的有没有问题。
turf456 发表于 2012-2-25 22:02 它有个CRC校验,我记得发送四个0的校验时00 00 00 00 4B吧,记不得了。看看是不是哪没处理好导致示波器不识 ...
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turf456 发表于 2012-2-26 12:07 我也遇到过有时候好使有时候不好使的时候。挺纠结的。我只能说这么多了
慕名凤姐而来 发表于 2012-2-26 13:40 求教一下凤姐,请问一下 在滤波后 调节直立的PID时候,P和D的参数是怎样的啊? 摇晃 劲儿不小 但是一放 ...
turf456 发表于 2012-2-26 14:45 不好说了,也可能与滤波效果有关。 调节的话照着官方的方案就行。 死区的话不是很麻烦,影响没那俩个严 ...
慕名凤姐而来 发表于 2012-2-26 15:43 那陀螺仪滤波 有点滞后 是不是也有问题呢
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