求教卡尔曼滤波后的问题。

fmlking

wuchao1235 发表于 2012-2-27 18:47
论坛上给的是X128的事例程序，我自己是用的DP512的芯片，改造后没有显示波形，但是用串口调试助手发现还是 ...

有可能是你们程序的问题吧！再想想怎么改进看看

tongyonghua123

....哈哈

丢失狂

turf456 发表于 2012-2-26 18:56
是的

凤姐我想问一下我们的示波器不输出数据。还得i请教你一下虚拟示波器怎么使用。输出程序就直接像写串口大师的输出语句一样么

turf456

丢失狂 发表于 2013-4-14 18:41
凤姐我想问一下我们的示波器不输出数据。还得i请教你一下虚拟示波器怎么使用。输出程序就直接像写串口大师 ...

哪个软件？

丢失狂

turf456 发表于 2013-4-14 23:07
哪个软件？

visual scope  打开后就中间一条红线黑屏 信号输不进去啊还请凤姐帮忙啊

turf456

丢失狂 发表于 2013-4-15 11:06
visual scope  打开后就中间一条红线黑屏 信号输不进去啊还请凤姐帮忙啊

软件的说明里有代码，就是个四整形（通道）的数组，加个CRC校验。自己移植一下就行了。

丢失狂

turf456 发表于 2013-4-15 12:13
软件的说明里有代码，就是个四字节（通道）的数组，加个CRC校验。自己移植一下就行了。

移植？是什么意思  是直接粘贴在协议里面么？替换原先的

京口小汉王

turf456 发表于 2013-4-15 12:13
软件的说明里有代码，就是个四字节（通道）的数组，加个CRC校验。自己移植一下就行了。

我的加速度计参量z是一个0--255的数值，怎样转换成那个4位的数组呢，求凤姐解答啊

京口小汉王

京口小汉王 发表于 2013-4-15 12:20
我的加速度计参量z是一个0--255的数值，怎样转换成那个4位的数组呢，求凤姐解答啊

是不是这个十进制的z改成二进制（16位），在分成高8位和低8位，然后分别校验加校验码啊，凤姐对不对？

turf456

京口小汉王 发表于 2013-4-15 12:35
是不是这个十进制的z改成二进制（16位），在分成高8位和低8位，然后分别校验加校验码啊，凤姐对不对？

用一个通道不就完了。
强制成int就可以了。