enc-03的反冲

qinlu123 · 发表于 2012-3-2 17:02:03

今天我终于发现了，我的enc-03基本不起作用它的反冲与有效部分基本是1:1，积分后是0。太可悲了怪不得我的车站不稳呢。纠结中，哪位大侠测试过官方的电路图没有，反冲严重吗？

王海 · 发表于 2012-7-11 12:06:56

whut_RY 发表于 2012-3-2 21:26
没有问题的主要看反冲大不大

弱弱地问一句哪样才是反冲呢？

pcj2011 · 发表于 2012-3-19 17:43:47

yssdsz 发表于 2012-3-18 13:44
VREF不用接了吧。。。我是ENC参考接法的电路模块，把高通电阻断了，高通电容短了，直接从陀螺仪输出取角速 ...

请教下你，把电容短了，电阻断了，直接从陀螺仪输出的值与角度的关系是怎么确定的啊？能不能加你qq教我一下啊，不甚感激！或者发我邮箱，534811781@qq.com

yssdsz · 发表于 2012-3-18 14:04:55

wuchao1235 发表于 2012-3-18 14:03
可以让我看看你的电路图嘛？
难道VREF脚悬空的啊？

ref一路是4.7uf然后是地，另一路运放输入。。。和悬空差不多哈。。。

wuchao1235 · 发表于 2012-3-18 14:03:05

yssdsz 发表于 2012-3-18 13:44
VREF不用接了吧。。。我是ENC参考接法的电路模块，把高通电阻断了，高通电容短了，直接从陀螺仪输出取角速 ...

可以让我看看你的电路图嘛？

难道VREF脚悬空的啊？
{:soso_e132:}

yssdsz · 发表于 2012-3-18 13:44:57

wuchao1235 发表于 2012-3-17 22:27
你所说的陀螺仪直接AD 是不是陀螺仪的接线
VCC脚接5V
GND 接地

VREF不用接了吧。。。我是ENC参考接法的电路模块，把高通电阻断了，高通电容短了，直接从陀螺仪输出取角速度值，而不是从运放取值。

二笑不过 · 发表于 2012-3-17 22:32:41

围观，求真相

wuchao1235 · 发表于 2012-3-17 22:27:14

yssdsz 发表于 2012-3-13 15:50
是呗。。。。。我于是乎陀螺仪直接AD，有了卡尔曼，什么都不怕啦~~波形几乎完美~~~

你所说的陀螺仪直接AD 是不是陀螺仪的接线
VCC脚接5V
GND 接地
VREF 接地
OUT 直接连接单片机的AD采样口？

qinlu123 · 发表于 2012-3-13 20:55:49

whut_RY 发表于 2012-3-13 13:14
模块我买的不同的2种都是坑爹的，一个还花了200块，心都碎了，0.6V的静态值我也出现过，不行的，按照官方的 ...

我也是，都是他妈的奸商

yssdsz · 发表于 2012-3-13 17:00:24

春风发表于 2012-3-13 16:51
我现在也没管它了，车子能站起来，但就是往一个方向加速。。这个问题是什么导致的呀？

重心吧。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] enc-03的反冲