舵机中间位置怎样确定pwm的值及左右极限问题

guchangfeng · 发表于 2010-5-6 18:53:50

guchangfeng · 发表于 2010-5-9 09:19:44

:):):):):):)

舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节、飞机的舵面等。

王锋MX · 发表于 2016-3-30 23:38:46

guchangfeng 发表于 2010-5-9 09:19
舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对 ...

说得真好

zhangliang · 发表于 2011-1-7 15:40:46

舵机的取值范围能改吗？怎么改？谢！

zhangliang · 发表于 2011-1-7 15:40:35

舵机的取值范围能改吗？怎么改？谢！

youthyuhe · 发表于 2010-6-30 23:10:08

不错

新人上手 · 发表于 2010-5-14 15:17:55

楼上说的好，呵呵

t2859 · 发表于 2010-5-8 19:47:15

自己去慢慢调试吧

安杰 · 发表于 2010-5-8 17:03:48

等待……

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