哈哈，我的前瞻，这才是最好

竹子 · 发表于 2012-3-19 20:48:50

对于我的车子来说110的前瞻刚好，前瞻越大，转小弯难控制，并非对已每辆车来说都是大的前瞻好，合适自己车的前瞻才是最好的。。。再也不调150的前瞻了。。。。感觉远前瞻的前提是能看到车头地方前提下。。。各位有什么高见。。。

月下听蝉 · 发表于 2012-7-7 14:43:01

刚好前瞻一米1.5的飘过

竹子 · 发表于 2012-5-9 09:51:11

NYLGJXB 发表于 2012-5-8 04:21
车前五厘米的盲区，取50cm的动态控制区，70CMM的预测区域的飘过。。。。CCD...

感觉这就是CCD的优势。。。数字的也不错。。。

竹子 · 发表于 2012-5-9 09:49:58

Yoho 发表于 2012-5-8 02:39
我们差不多120的前瞻前面一段都是用来决定速度的- -也就是刹车只有后面的差不多车前50厘米用来摆舵机感觉 ...

哦哦，差不多，前端判速，后端稳定控向。。。五十控向应该差不多了吧。。。没那样用过。。

竹子 · 发表于 2012-5-9 09:47:32

czrushman 发表于 2012-5-8 01:31
楼主很有喜感哦

一米五的前瞻很伤人。。。

358048903 · 发表于 2012-5-8 10:46:11

对哈，适合自己的才是最好的

NYLGJXB · 发表于 2012-5-8 04:21:26

车前五厘米的盲区，取50cm的动态控制区，70CMM的预测区域的飘过。。。。CCD...

Yoho · 发表于 2012-5-8 02:39:58

我们差不多120的前瞻前面一段都是用来决定速度的- -也就是刹车只有后面的差不多车前50厘米用来摆舵机感觉提太前舵机转弯太快

czrushman · 发表于 2012-5-8 01:31:45

楼主很有喜感哦

竹子 · 发表于 2012-3-19 21:54:48

zhaoqibin123 发表于 2012-3-19 21:49
我们的前瞻车前30cm盲区，再往前取30cm左右产生控制参数，舵机提前打弯。。。。楼主舵机控制量是怎么选取的 ...

从头取到尾。。。不敢有盲区了。。。还没有找到解决盲区影响的办法。。。

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