C车齿轮松动问题

tianfu · 发表于 2012-5-3 13:29:07

大家有木有发现，电磁C车的车轮感觉有点松动
意思就是当你用手把最里面那个黄色齿轮按住固定不动的时候，车子轮胎还可以在一个小幅范围转动，这个对车子的直立性能带来很大的影响，不知道大家的电磁C车有木有这种情况，求分享解决办法

小小文 · 发表于 2013-4-27 21:46:34

怎么程序得解决法呢

898102397 · 发表于 2013-3-24 19:06:16

tongyonghua123 发表于 2012-5-3 14:12
齿轮间隙的问题看看书吧有方法解决的

能不能说具体点是什么方法或者什么书勒

Achao · 发表于 2012-5-10 00:25:08

tianfu 发表于 2012-5-9 22:00
不是这样理解的吧
应该是 if(out > outdeath) out = 0吧？
看小弟是否理解错了，还望赐教，不甚感 ...

你说的是什么。。。我说的是消除电机死区。。。

tianfu · 发表于 2012-5-9 22:00:27

Achao 发表于 2012-5-7 17:48
就是if out>0 then out+=outdeath
if ou

不是这样理解的吧
应该是 if(out > outdeath) out = 0吧？
看小弟是否理解错了，还望赐教，不甚感激。。。。。。。。。。。。。

Achao · 发表于 2012-5-7 17:48:21

tianfu 发表于 2012-5-7 16:04
加死区是什么意思啊我一直没搞懂能否赐教一下。。。。谢谢大神

就是if out>0 then out+=outdeath
if ou<0 then out-=outdeath

tianfu · 发表于 2012-5-7 16:04:32

Achao 发表于 2012-5-7 13:13
那点松动没影响。每辆车都这样。实在要解决，，那就加个死区吧。

加死区是什么意思啊我一直没搞懂能否赐教一下。。。。谢谢大神

ywtao · 发表于 2012-5-7 13:37:56

只要參數調的好就沒什麼問題

Achao · 发表于 2012-5-7 13:13:01

那点松动没影响。每辆车都这样。实在要解决，，那就加个死区吧。

tianfu · 发表于 2012-5-5 17:26:33

etoah 发表于 2012-5-5 14:50
我们的开始也会这样，调节角度控制和速度控制的参数后就会发现不会加速倒下，速度会减小，角度的P尽可能大 ...

编码器还没到明天才到呜呜
您的车子直接角度控制能保持直立不加速倒下吗？

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[机械类] C车齿轮松动问题