关于速度闭环请教吉他手老师及各位

.... · 发表于 2012-5-6 20:05:14

是这样的，我的车加了速度闭环之后，车子依然往一个方向缓缓加速，没有出现来回摆动的现象，而且当I值加到很大时，车子就不稳了？之前有人说是极性的问题，我也做了尝试，把里面的几个极性一一做了改变，但是依然没有效果，到现在已经调了一个礼拜了，心都快碎了，恳求老师和各位给点建议。

打的去火星 · 发表于 2012-7-15 11:08:07

求同

二笑不过 · 发表于 2012-5-29 15:39:46

楼主的问题解决了没？我们也是在速度闭环这卡到了~~~

linping9656 · 发表于 2012-5-14 20:03:30

I 不能太大不然影响平衡

pcj2011 · 发表于 2012-5-14 17:27:12

.... 发表于 2012-5-6 20:44
没有啊，红色的是加速计的角度，蓝色才是滤出来的角度

兄弟，你速度闭环怎么样了，我也遇到你这种情况，都半个月多了，不知道怎么解决，都想放弃了

.... · 发表于 2012-5-6 20:44:25

伤心的男人发表于 2012-5-6 20:32
你陀螺仪过冲也不小嘛，应该是你直立没有调好

没有啊，红色的是加速计的角度，蓝色才是滤出来的角度

伤心的男人 · 发表于 2012-5-6 20:32:59

你陀螺仪过冲也不小嘛，应该是你直立没有调好

.... · 发表于 2012-5-6 20:16:54

痞子发表于 2012-5-6 20:09
可能是你的直立部分还没调好吧？？？

这是我滤出来的图，具体的情况是：车子可以站，而且稳定性还可以，稍微用力也推不倒，但是车子会静止一会儿，然后状况出现了，它开始缓慢向一个方向前进。不知道大哥说的直立应该做到什么情况？

痞子 · 发表于 2012-5-6 20:09:24

可能是你的直立部分还没调好吧？？？

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