求助吉他手老师!!!!!!!!,真心求助,困扰我们很久...

Mr.zhang

为什么我们的计算过的角度下降沿完全跟下来了,但是立刻又反弹回来,看了官方的
它的反弹曲线比较光滑````我们把比例因子调小后

下降沿跟不下来```曲线还是那么尖```

在路上520

时间常数太大了吧，你们用的什么滤波，收敛太慢了

linping9656

在路上520 发表于 2012-6-27 23:17
时间常数太大了吧，你们用的什么滤波，收敛太慢了

我们一直抖 不知道改怎么办了

在路上520

linping9656 发表于 2012-6-28 00:37
我们一直抖 不知道改怎么办了

实在不行就用官方底滤波吧，你们之前用那个不是已经调到一米多了。

linping9656

在路上520 发表于 2012-6-28 08:40
实在不行就用官方底滤波吧，你们之前用那个不是已经调到一米多了。

也只能这样了

痞子

在路上520 发表于 2012-6-28 08:40
实在不行就用官方底滤波吧，你们之前用那个不是已经调到一米多了。

那你们现在的速度是？？？

Mr.zhang

在路上520 发表于 2012-6-27 23:17
时间常数太大了吧，你们用的什么滤波，收敛太慢了

官方的滤波呃```难过```小车还站不了```感觉后面是大海,前面是悬崖,随时准备跳下去```

Mr.zhang

吉他手老师 求助呃 ```

奔驰飞思卡尔

有反冲

skywolf

建议完全按照官网电路，市面上的很多电路都是有问题的。事实证明官网的电路已经非常好了。