赛道中心线提取后的问题.....

断点断了 · 发表于 2012-5-10 11:06:21

赛道的中心线提取出来之后，利用这个中心线控制舵机的转向和电机的速度...有什么好的策略吗？迷茫呀....

林的0922 · 发表于 2013-4-11 21:07:59

提出来效果图片有么

林的0922 · 发表于 2013-4-11 21:07:30

学习来了提中线

可欣 · 发表于 2013-4-10 22:57:02

学长求救啊，新手需要你的指导呀！！！1415403329，加q聊聊，已经好久了，中心线就是提不出来啊，很纠结的，也很郁闷啊，求救！！！

浅语003 · 发表于 2013-4-10 18:43:57

你有没有舵机滞后的影响？知道怎么解决吗？

林的0922 · 发表于 2013-4-1 15:58:19

能聊下如何提取中线么QQ463586562

散吧散吧 · 发表于 2013-3-28 00:53:17

可以使用第一行的中心所在的索引值减去最后一行中心值所在的索引再乘以一个比列系数，然后直接赋给舵机，然后给个固定速度！

林的0922 · 发表于 2013-3-27 20:12:32

断点断了 · 发表于 2012-6-5 09:27:19

赵仁煊发表于 2012-6-5 08:30
额，这只是直道的中线提取，弯道的要不要做“失真还原”，你们怎么解决的，谢谢！！！

这提取的是中线，不止是直线的....弯道也可以用的..没有失真还原...所以不是很好，还要改进...

赵仁煊 · 发表于 2012-6-5 08:30:40

断点断了发表于 2012-6-4 23:01
void road_hei_line() {
char i=0;
char left_line=0,left_flag=0,right_flag=0,right_line=0;

额，这只是直道的中线提取，弯道的要不要做“失真还原”，你们怎么解决的，谢谢！！！

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