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发表于 2012-5-18 22:14:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
老师您好,我问下官网的算法中左右电感的0值应该怎么采?貌似这个对方向控制影响很大,但是不知道怎么采合适,是不同磁场?还是车子出边界的值?

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发表于 2012-5-18 23:28:57 | 只看该作者
关赛道电源采
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发表于 2012-5-19 20:56:15 | 只看该作者
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发表于 2012-5-21 14:42:39 | 只看该作者
冰封者 发表于 2012-5-18 23:28
关赛道电源采

为什么是关电源赛道采啊?  关赛道后采出来不就是零吗?
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发表于 2012-5-21 22:10:18 | 只看该作者
molusihui 发表于 2012-5-21 14:42
为什么是关电源赛道采啊?  关赛道后采出来不就是零吗?

对的
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发表于 2012-6-20 16:25:51 | 只看该作者
molusihui 发表于 2012-5-21 14:42
为什么是关电源赛道采啊?  关赛道后采出来不就是零吗?

关掉电源也不一定是零吧,应该开着电源采集,不偏离时的值
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