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[电磁] 陀螺仪积分角度曲线问题

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发表于 2012-5-21 15:16:56 | 只看该作者回帖奖励

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红色是角加速度的角度，黑色是融合后的陀螺仪积分角度
大侠们帮小弟看看这曲线，我离站起来还有多远，小弟新手，望各位帮忙啦

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曲线, 陀螺仪

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机器人WALL-E

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发表于 2013-5-4 20:21:31 | 只看该作者

陀螺仪信号反了。。。硬件积的话翻一下陀螺仪。。

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