方向控制方案大家投一下票来

lixin815866 · 发表于 2012-7-5 08:36:08

大家方向控制怎么算的啊这有什么区别吗

补充内容 (2012-7-5 15:05):
选择其他可以分享一下你们的方案吗？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

M~@ · 发表于 2012-7-5 13:47:19

我不明白，一方案还除以它们的和是什么意思？

lixin815866 · 发表于 2012-7-5 15:05:00

M~@ 发表于 2012-7-5 13:47
我不明白，一方案还除以它们的和是什么意思？

不知道官方就是这么给的啊。。。

sophet · 发表于 2012-7-5 15:30:54

lixin815866 发表于 2012-7-5 15:05
不知道官方就是这么给的啊。。。

这样就能适应不同电流值，不管电感采集回来的值是多大，小车不要重置参数。也就是一个相对量

lixin815866 · 发表于 2012-7-5 15:33:45

sophet 发表于 2012-7-5 15:30
这样就能适应不同电流值，不管电感采集回来的值是多大，小车不要重置参数。也就是一个相对量

搜噶。

wo520 · 发表于 2012-7-5 18:30:12

lixin815866 发表于 2012-7-5 15:33
搜噶。

另寻他路！！

ForgeHoo · 发表于 2012-7-6 01:32:08

M~@ 发表于 2012-7-5 13:47
我不明白，一方案还除以它们的和是什么意思？

归一化处理吧

chillms91 · 发表于 2012-7-7 13:24:22

ForgeHoo 发表于 2012-7-6 01:32
归一化处理吧

嗯确实是归一化处理的思路

mahaihong110 · 发表于 2012-7-9 08:03:52

M~@ 发表于 2012-7-5 13:47
我不明白，一方案还除以它们的和是什么意思？

减小电流大小和车运行过程中因为抖动引起的高度变化的影响

M~@ · 发表于 2012-7-9 10:46:15

谢谢你们~

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