一些关于陀螺仪和加速度计位置的问题

爱走来的那天 · 发表于 2013-3-17 10:33:20

如题，大家的加速度计和陀螺仪哪个在上面啊？？总感觉加速度计在上的效果会好一点啊 ....

爱走来的那天 · 发表于 2013-3-17 10:34:20

自己先抢个沙发....

罗志好 · 发表于 2013-3-17 12:23:30

陀螺仪在上。

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-17 13:35:56

由于角度有绝对参考系，所以放在哪里读没关系。而速度是没有绝对参考系的，最好放在质心。

wsdyi100 · 发表于 2013-3-17 14:03:03

我觉得最后还是在正中央好

tangyinyin123 · 发表于 2013-3-17 16:49:06

爱走来的那天 · 发表于 2013-3-18 19:25:18

罗志好发表于 2013-3-17 12:23
陀螺仪在上。

这个是清华方案里说的吧...

爱走来的那天 · 发表于 2013-3-18 19:26:24

wsdyi100 发表于 2013-3-17 14:03
我觉得最后还是在正中央好

你是说两个都放在中央吗？那你们的陀螺仪和加速度计也放在主板上的吗？

爱走来的那天 · 发表于 2013-3-18 19:27:09

灰原姐姐发表于 2013-3-17 13:35
由于角度有绝对参考系，所以放在哪里读没关系。而速度是没有绝对参考系的，最好放在质心。

嗯，我试试吧...谢谢啊

文静 · 发表于 2013-9-6 18:32:31

到底是放哪个地方？陀螺仪和加速度仪是怎么连线的？陀螺仪ENC-03MB和MMA7361。好人来帮忙!万分感谢!

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