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滤波时陀螺仪的值太大

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发表于 2013-3-28 13:20:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
导致加计的调节作用很小,怎么调参数都不行,只好将陀螺仪的采样周期缩小,这样做效果不错,不过行不行?
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