最小二乘法计算偏航角度

寒窗乍暖 · 发表于 2013-5-20 21:58:02

最近几天尝试用最小二乘法拟合直线，利用其斜率和截距来实现舵机偏航角度的控制，但是发现不太理想，下面是我在一份资料里看到的一段指导：

我也意识到这个问题了，但不知道文中所说的“首先根据残差大小确定直线范围“这句话怎么理解，要计算残差的话，肯定也是先要把回归方程求解出来之后才会有吧，那么求残差的时候的有效行是怎么选的呢？哪位朋友指导一下，闷死了

1056648799 · 发表于 2013-5-21 11:21:39

最近也在研究拟合问题，但才开始看，还没入门呢

登高使者 · 发表于 2013-6-18 23:35:30

请问楼主在弯道时也没有用该方法呢？

BigHuang · 发表于 2017-3-18 23:06:56

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