[新手求助]陀螺仪ENC03采集数据问题

夏奇啦 · 发表于 2014-1-20 22:51:01

小车往一个方向转，然后停下了，陀螺仪（ENC_03）的速度值先是正的，后面来了一串负的值
求解停下来为什么值不是0呢，我并没有往反方向转啊？（减过静态偏移量，一般静止时为零）

rubick · 发表于 2014-1-20 23:25:19

反冲了，电路问题。

夏奇啦 · 发表于 2014-1-21 17:25:45

rubick 发表于 2014-1-20 23:25
反冲了，电路问题。

OK，

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