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车子蛇舞-舵机直道左右打

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心树

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电梯直达

1^#

发表于 2014-2-26 16:17:08 | 只看该作者回帖奖励

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电磁车子总会左右摇摆，很不稳定，舵机有响声，苦思冥想找不出原因，请各位大神指导指导！

左右

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若苦似甜

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发表于 2014-2-26 17:06:52 | 只看该作者

原因有很多啊！舵机PD不合适，检测电路不好都有可能

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Jyoun

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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3^#

发表于 2014-2-26 17:54:52 | 只看该作者

二楼正解，原因很多，自己排查。

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溯流光

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发表于 2014-2-26 18:05:39 | 只看该作者

我之前也是，不过原因找到了，我是CCD采的图像有问题

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我们一起走过

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简单的算法+完美的机械结构

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发表于 2014-2-26 20:48:46 | 只看该作者

pd参数没调好

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一誓灬千年

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发表于 2014-2-26 22:11:30 | 只看该作者

可能是舵机PD的事也有可能是赛道信息提取的不好...

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张永超

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发表于 2014-2-26 22:40:45 | 只看该作者

楼上正解。。。。。

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若要走

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发表于 2014-2-27 08:29:30 | 只看该作者

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VisDream

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发表于 2014-2-27 09:09:48 | 只看该作者

增大KP，先不要KD，直接增大KP就行

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白开水的爱

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发表于 2014-2-27 09:36:06 | 只看该作者

长知识了

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