光电组新手求教！

冰峰花少 · 发表于 2014-4-7 20:02:57

车子慢速跑的时候一点问题没有，但加速就不行了，左右晃得好厉害，有同样问题的吗？进来讨论下呗！

一誓灬千年 · 发表于 2014-4-7 20:18:46

参数不对，或者控制次数过多，也有可能是摩擦力不足

爱惑者 · 发表于 2014-4-7 21:15:48

我们就是这个问题，速度快了出跑道，直道的时候左右摇摆。已经调过PD 效果不明显啊，求大神指导啊

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