b车测速左右轮不一样咋办？

汪232 · 发表于 2014-7-2 23:21:20

b车编码器测速时，因为差速使得转弯时左右转速度不一样，请教大神怎么办？？？听说有一个什么那。。什么曼模型

东成西就 · 发表于 2014-7-3 00:34:22

转弯你能让左右轮速度一样？？？那还能转得过去吗？？?额。。。。。。

:L:L

一誓灬千年 · 发表于 2014-7-3 09:35:01

B车左右轮有差速肯定会不一样的

冬晨夏夜 · 发表于 2014-7-3 13:48:34

哥们你跑错房间了吧？

liningbo888 · 发表于 2014-7-3 20:45:19

楼主说的是左转和右转速度不一样吧，前面几个估计是没看到空格

汪232 · 发表于 2014-7-3 20:49:28

liningbo888 发表于 2014-7-3 20:45
楼主说的是左转和右转速度不一样吧，前面几个估计是没看到空格

正解。。。请问有什么办法吗

1111111231313 · 发表于 2014-7-3 21:29:48

你们速度控制是用的啥

汪232 · 发表于 2014-7-3 21:32:05

1111111231313 发表于 2014-7-3 21:29
你们速度控制是用的啥

用的编码器

1111111231313 · 发表于 2014-7-3 21:38:21

汪232 发表于 2014-7-3 21:32
用的编码器

我是说用的什么控制方法我pid调的不太顺

汪232 · 发表于 2014-7-3 21:43:36

1111111231313 发表于 2014-7-3 21:38
我是说用的什么控制方法我pid调的不太顺

增量式PD ，I为0

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