陀螺仪加速计图像拟合的问题

brave在路上 · 发表于 2014-11-24 09:47:37

上位机显示的图像，红的是加速计，蓝的是拟合后的图像，这个数怎么调都调不好，（前几天还拟合的听好），另外现在陀螺仪噪声很大，请众多大神分析下是硬件问题还是啥？

zhou1994 · 发表于 2014-11-24 10:08:00

不要说怎么都不能调好。调不好参数，一般就是某个地方的原始归一就错了

羊胡子 · 发表于 2014-11-24 10:12:15

有点滞后。。。。。附件那样比较好

机遇 · 发表于 2014-11-24 10:23:57

明显不对呀陀螺仪的积分时间对不对

brave在路上 · 发表于 2014-11-24 13:02:18

机遇发表于 2014-11-24 10:23
明显不对呀陀螺仪的积分时间对不对

应该没问题啊，都是5毫秒，我用示波器看看

brave在路上 · 发表于 2014-11-24 13:03:28

羊胡子发表于 2014-11-24 10:12
有点滞后。。。。。附件那样比较好

我怕昨天调的拟合的很好，几乎重合，今天不知道怎么就突然这样了

sky兰 · 发表于 2014-11-24 14:02:43

摔了再买个

43380249 · 发表于 2014-11-24 15:33:41

zhou1994 发表于 2014-11-24 10:08
不要说怎么都不能调好。调不好参数，一般就是某个地方的原始归一就错了

头上两只角 · 发表于 2014-11-24 16:45:15

zhou1994 发表于 2014-11-24 10:08
不要说怎么都不能调好。调不好参数，一般就是某个地方的原始归一就错了

按照官网求角度比较好还是按照三角函数来求解。。。

头上两只角 · 发表于 2014-11-24 16:45:49

brave在路上发表于 2014-11-24 13:03
我怕昨天调的拟合的很好，几乎重合，今天不知道怎么就突然这样了

不一定是5ms 啊。。。

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