求助：晃动的范围小，跟踪的挺好，晃动范围大的，加速度计的波形就这样了

likanglin · 发表于 2015-1-22 13:42:46

我用的是山外的模块，晃动的范围小，跟踪的挺好，晃动范围大的，加速度计的波形就这样了，是不是放大电路饱和了

Young_rock · 发表于 2015-1-22 14:14:34

顶顶顶顶

阿灰 · 发表于 2015-1-22 14:19:35

我是来帮顶的，

BYu · 发表于 2015-1-22 14:52:47

顶顶顶，加上电机，可以站就可以了

囩と唂囩飄飄 · 发表于 2015-1-22 15:05:32

p小了点吧

likanglin · 发表于 2015-1-22 15:20:13

囩と唂囩飄飄发表于 2015-1-22 15:05
p小了点吧

这个是用来调融合的，P值还没加

likanglin · 发表于 2015-1-22 15:21:02

BYu 发表于 2015-1-22 14:52
顶顶顶，加上电机，可以站就可以了

但是静止不了，总觉得不完美

likanglin · 发表于 2015-1-22 15:21:19

Young_rock 发表于 2015-1-22 14:14
顶顶顶顶

:handshake

likanglin · 发表于 2015-1-22 15:21:39

阿灰发表于 2015-1-22 14:19
我是来帮顶的，

:handshake

？？？ · 发表于 2015-1-22 15:32:16

:lol:lol:lol

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