关于闭环

喜欢桃子

没闭环之前，小车已经可以原地不动了，闭环了之后小车也可以原地不动，稍微向前向后推动的时候会有一点来回但是可以停在原地。但是如果用力把它按倒，向后按倒一米半左右就可以恢复，但是向前就不能恢复，这是怎么回事，闭环的效果怎么样啊

、痕迹

你的零点设得再偏前一点就可以了....就是让它直立的时候前倾一点