关于减速和刹车

zjt · 发表于 2011-3-23 20:24:10

大家过弯道时的减速和刹车，是直接降低电机正转的占空比，还是让电机反转？

chilong1212 · 发表于 2011-3-23 21:30:56

我刹车那块程序没处理好，直接导致齿轮磨损严重呐！

zjt · 发表于 2011-3-23 22:55:48

回复 2# chilong1212

那能不能把你的具体方法大致给我介绍一下呢？

chilong1212 · 发表于 2011-3-24 10:07:05

大概思路是这样的，先关电机使能端，延时，在电机反转，延时，电机使能关，延时。就OK了，不过这样容易损坏齿轮，小心点

zjt · 发表于 2011-3-24 12:55:43

回复 4# chilong1212

多谢啊，那减速的时候需要反转么？

明天过后131452 · 发表于 2011-3-24 13:01:42

新摄像头群145926121欢迎各位同仁加入

justbeatit · 发表于 2011-3-24 19:46:10

同求！！！！！！！！！！！！！！

tmg213 · 发表于 2011-3-26 11:20:12

应该是用摄像头采集的黑线曲率来控制吧

tmg213 · 发表于 2011-3-26 11:25:07

应该是用摄像头采集的黑线曲率来控制吧

selldogs · 发表于 2011-3-26 15:39:41

需要反转？

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