B车过弯减速怎么办

哈哈嘿嘿 · 发表于 2016-4-7 14:51:04

直道还行，过弯就减速，是软件的问题还是硬件的问题？大家都是怎么解决的

马达加斯加 · 发表于 2016-4-7 15:21:31

闭环了么

安小赞思密达 · 发表于 2016-4-7 18:30:09

什么叫减速怎么办？

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2016-4-7 19:37:16

一个人的浮屠 · 发表于 2016-4-7 20:30:40

:):):):)

q987307161 · 发表于 2016-4-7 22:55:58

过弯减速是因为舵机打角过大？

cankun1314 · 发表于 2016-4-7 23:17:45

如果闭环应该影响不大，看看速度参数设置有没有问题，然后差速器的松紧也会影响到速度

小焓焓 · 发表于 2016-4-8 12:57:58

闭环就不减速了，而且如果匀速跑的话，弯道处的电机PWM会比直道还高

哈哈嘿嘿 · 发表于 2016-4-8 18:45:12

马达加斯加发表于 2016-4-7 15:21
闭环了么

闭环了啊

哈哈嘿嘿 · 发表于 2016-4-8 18:45:48

安小赞思密达发表于 2016-4-7 18:30
什么叫减速怎么办？

是PID调的不好吗

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