智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3303|回复: 17
打印 上一主题 下一主题

【新手求助】关于L3G4200D陀螺仪与其他如MPU3050陀螺仪 地址问题

[复制链接]

6

主题

670

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5002

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2192
贡献
1684
兑换币
120
注册时间
2015-11-19
在线时间
563 小时
毕业学校
新东方烹饪学院
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-11-4 22:02:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
L3G4200D  用I2C读取 硬件地址设置0XD2 x轴低位地址为0x28 看到网上说的最高位置一 读取时地址会自动加一 即设置为0xA8 这样就可以在读取低位后直接读取高位(0x29) 。那么问题来了
1.为什么我读出来的波形不对?

2.MPU3050配置时需要将 X轴高位地址 0x1D 最高位置一吗?如果不置一的话 读取时地址会自动加一吗?
求助大神

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

165

主题

4119

帖子

2

精华

杰出人士

老司机【呆萌侠】

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16895

活跃会员奖章优秀会员奖章推广达人奖章热心会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
9751
贡献
4562
兑换币
1629
注册时间
2011-7-23
在线时间
1291 小时
毕业学校
工大
2#
发表于 2016-11-5 06:16:17 | 只看该作者
是不是发送的数据格式不对呢。
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

119

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3514

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章

威望
1502
贡献
1010
兑换币
1015
注册时间
2015-10-31
在线时间
501 小时
毕业学校
大炉子沟
3#
发表于 2016-11-5 08:04:51 | 只看该作者
好像读数时,它的高8位和低8位是以其二进制的补码传递来的
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

670

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5002

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2192
贡献
1684
兑换币
120
注册时间
2015-11-19
在线时间
563 小时
毕业学校
新东方烹饪学院
4#
 楼主| 发表于 2016-11-5 10:21:25 | 只看该作者
恋May 发表于 2016-11-5 06:16
是不是发送的数据格式不对呢。

L3G4200我是先读取的低八位 然后紧接着读取高八位(此时地址自动加一) 得到的值左移八位后加上低位的值 得到的值为16位的 数据格式有啥问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

165

主题

4119

帖子

2

精华

杰出人士

老司机【呆萌侠】

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16895

活跃会员奖章优秀会员奖章推广达人奖章热心会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
9751
贡献
4562
兑换币
1629
注册时间
2011-7-23
在线时间
1291 小时
毕业学校
工大
5#
发表于 2016-11-5 20:21:56 | 只看该作者
安小赞思密达 发表于 2016-11-5 10:21
L3G4200我是先读取的低八位 然后紧接着读取高八位(此时地址自动加一) 得到的值左移八位后加上低位的值  ...

给上位机的数据呢= =。
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

670

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5002

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2192
贡献
1684
兑换币
120
注册时间
2015-11-19
在线时间
563 小时
毕业学校
新东方烹饪学院
6#
 楼主| 发表于 2016-11-6 11:01:32 | 只看该作者
恋May 发表于 2016-11-5 20:21
给上位机的数据呢= =。

出来的数据不对 我读mpu6050 和 MMA8451 都是对的。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

670

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5002

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2192
贡献
1684
兑换币
120
注册时间
2015-11-19
在线时间
563 小时
毕业学校
新东方烹饪学院
7#
 楼主| 发表于 2016-11-6 22:17:12 | 只看该作者
来个老司机带带我啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

165

主题

4119

帖子

2

精华

杰出人士

老司机【呆萌侠】

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16895

活跃会员奖章优秀会员奖章推广达人奖章热心会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
9751
贡献
4562
兑换币
1629
注册时间
2011-7-23
在线时间
1291 小时
毕业学校
工大
8#
发表于 2016-11-7 08:24:45 | 只看该作者
安小赞思密达 发表于 2016-11-6 11:01
出来的数据不对 我读mpu6050 和 MMA8451 都是对的。。。

那应该是读取数据的方式不对。
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

16

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
379
威望
205
贡献
114
兑换币
126
注册时间
2016-10-20
在线时间
30 小时
9#
发表于 2016-11-8 19:58:34 | 只看该作者
DSAFJISJFISJFKEOIEWUFJFSDHF
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

670

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5002

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2192
贡献
1684
兑换币
120
注册时间
2015-11-19
在线时间
563 小时
毕业学校
新东方烹饪学院
10#
 楼主| 发表于 2016-11-8 22:03:47 | 只看该作者
道灼 发表于 2016-11-8 19:58
DSAFJISJFISJFKEOIEWUFJFSDHF

{:2_35:}
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 20:11 , Processed in 0.151564 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表