左右弯转向不一致

lzw12138

车子在左弯的时候会延迟打角 右弯的时候回提前打角 这个一般是什么情况导致的 应该怎么改正 望大神解答

じ～凝眸处

按理说舵机不会这样啊.   你确定是延迟和提前？    如果是的话，那应该是你车的拉杆左右受到的阻力不一样，机械方面的

nayizhishi

じ～凝眸处 发表于 2017-2-23 07:48
按理说舵机不会这样啊.   你确定是延迟和提前？    如果是的话，那应该是你车的拉杆左右受到的阻力不一样， ...

b车左右舵机打角是否不对称？

luckner

先分析看看传感器回来的值是否差的不太一样
再去分析舵机以及连接机构的问题

じ～凝眸处

nayizhishi 发表于 2017-2-23 08:05
b车左右舵机打角是否不对称？

他说的是延迟和提前，   跟打角对称与左右拐不对称是两个问题   

nayizhishi

じ～凝眸处 发表于 2017-2-23 09:57
他说的是延迟和提前，   跟打角对称与左右拐不对称是两个问题

嗯嗯，我是想顺便请教了b车舵机是不是有不对称这个问题？

じ～凝眸处

nayizhishi 发表于 2017-2-23 10:01
嗯嗯，我是想顺便请教了b车舵机是不是有不对称这个问题？

恩恩，  B车的老毛病，  大家的B车前轮都不对称...  需要自己改

nayizhishi

じ～凝眸处 发表于 2017-2-23 12:20
恩恩，  B车的老毛病，  大家的B车前轮都不对称...  需要自己改

那一般是机械上去调整，还是软件上去补偿？

じ～凝眸处

nayizhishi 发表于 2017-2-23 12:40
那一般是机械上去调整，还是软件上去补偿？

我见到的厉害的 队都是机械改的，  当然软件的细微方面也要辅助

正经小伙。

作为老司机想跟你说的是导致出现这个问题的因素很多，你需要单一排除。小车的四个轮子是否对称（底盘四轮定位的螺丝是否对称），舵机安装是否对称，舵机中值是否正确，传感器安装是否左右对称，如果是两个电机，看一下两个电机在相同PWM下是否一样快，如果是一个电机，看一下差速结构是否损坏，然后小车推着的时候路径是否对称，最后看程序处理是否对称。如果你把这些都测试一遍，肯定就对称了。