PID控制有那么好用吗

wumin199 · 发表于 2012-5-7 20:31:48

我做过用PID算法控制电机转速的实验，发现现在一般电机其实运行效果也不差，我发现即使我不用PID去控制电机转速维持在一个设定值，电机本身转速的波动也不是很大，加了PID算法对电机转速控制后，效果有，但是也没用那么明显。所以我现在就不明白了，PID好像没什么优势。不知道大家是怎么看的

补充内容 (2012-5-7 22:40):
图参见10楼

1035790143 · 发表于 2012-5-7 21:27:28

优势相当明显。

excellentlizhen · 发表于 2012-5-7 21:58:18

还不太理解你的意思

turf456 · 发表于 2012-5-7 21:58:28

那是车、电机等的本身结构导致了整个控制环节加入了一些参数的影响，从单纯的意义上只有P的闭环系统是必定要震荡的。
不管是PID也好，其它算法也好，都是控制理论的一部分。都是人们追求“稳，准，快”的过程中探索的自然规律。
控制不光是简单的后轮调速，一个完整的闭环控制系统必须要有一套完善的环节。多数情况下不是一个P能解决的。也许是你的要求不高罢了。

wumin199 · 发表于 2012-5-7 22:30:11

1035790143 发表于 2012-5-7 21:27
优势相当明显。

能谈谈一些吗

yukunlinykl · 发表于 2012-5-7 22:32:01

不是没啥用，是它太牛，而你给他的问题太简单了，根本体现不出它的优势。

wumin199 · 发表于 2012-5-7 22:32:33

turf456 发表于 2012-5-7 21:58
那是车、电机等的本身结构导致了整个控制环节加入了一些参数的影响，从单纯的意义上只有P的闭环系统是必定要 ...

不只有P，还有I，D。加了PID后，速度波动是小了些，但是原来电机本来速度波动就不大，所以好像加了PID提升也不明显

wumin199 · 发表于 2012-5-7 22:33:37

yukunlinykl 发表于 2012-5-7 22:32
不是没啥用，是它太牛，而你给他的问题太简单了，根本体现不出它的优势。

怎么体现，能不能说它抗干扰能力强，在外加干扰下，转速能很容易回复到设定值

xingyan · 发表于 2012-5-7 22:33:55

用PID效果不明显是没把参数调好，参数合理了就见效果了……

wumin199 · 发表于 2012-5-7 22:39:30

xingyan 发表于 2012-5-7 22:33
用PID效果不明显是没把参数调好，参数合理了就见效果了……

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