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PID控制有那么好用吗

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发表于 2012-5-7 20:31:48 | 只看该作者回帖奖励

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我做过用PID算法控制电机转速的实验，发现现在一般电机其实运行效果也不差，我发现即使我不用PID去控制电机转速维持在一个设定值，电机本身转速的波动也不是很大，加了PID算法对电机转速控制后，效果有，但是也没用那么明显。所以我现在就不明白了，PID好像没什么优势。不知道大家是怎么看的

补充内容 (2012-5-7 22:40):
图参见10楼

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22^#

发表于 2012-6-14 13:12:10 | 只看该作者

黄河浪发表于 2012-6-14 10:46
我一直在想在调节PID参数过程中如何确定系统产生了震荡

看输出曲线

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发表于 2012-6-14 10:46:29 | 只看该作者

turf456 发表于 2012-5-7 21:58
那是车、电机等的本身结构导致了整个控制环节加入了一些参数的影响，从单纯的意义上只有P的闭环系统是必定要 ...

我一直在想在调节PID参数过程中如何确定系统产生了震荡

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发表于 2012-5-26 10:17:53 | 只看该作者

turf456 发表于 2012-5-7 21:58
那是车、电机等的本身结构导致了整个控制环节加入了一些参数的影响，从单纯的意义上只有P的闭环系统是必定要 ...

我们只用了P调速，速度时快时慢，有时甚至全速或者停转，这是什么原因啊？所谓的震荡是不是就是这个现象？看了一些资料都说先调P再调I或D，不大懂这个，求指导。。。

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发表于 2012-5-8 23:27:42 | 只看该作者

wumin199 发表于 2012-5-7 22:32
不只有P，还有I，D。加了PID后，速度波动是小了些，但是原来电机本来速度波动就不大，所以好像加了PID提升 ...

这个可能每个人理解不一样吧，有时候这几个数差数百倍数千倍都有可能。这个理论估计咱们都不太理解。

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发表于 2012-5-8 23:24:59 | 只看该作者

wumin199 发表于 2012-5-8 18:43
求指示。。。。

我们用的是PI，加速减速非常快，速度受电池电量影响很小

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楼主| 发表于 2012-5-8 18:43:19 | 只看该作者

cqu_cj 发表于 2012-5-8 16:20
你实验打酱油了吧

求指示。。。。

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发表于 2012-5-8 16:20:47 | 只看该作者

你实验打酱油了吧

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楼主| 发表于 2012-5-8 13:17:53 | 只看该作者

upupupupupu

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发表于 2012-5-7 22:49:00 | 只看该作者

wumin199 发表于 2012-5-7 22:33
怎么体现，能不能说它抗干扰能力强，在外加干扰下，转速能很容易回复到设定值

继续调车就懂了。

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