基友四号,他也狂野归来了~~

znfc2 · 发表于 2012-5-12 13:11:57

本帖最后由 znfc2 于 2012-5-12 13:54 编辑

用了模糊pid控制车速,效果好了点

,看来破3m/s有希望了.
好多参数,随便乱写了72个参数,依然存在超调和滞后的问题
手被车撞伤了,流血中~~

qinlu123 · 发表于 2012-5-12 13:17:51

强悍

hang · 发表于 2012-5-12 13:25:49

目测此贴会火，前排留名占座。

arms · 发表于 2012-5-12 13:28:14

一味最求快还不如把路线搞好，路线好了会很稳定，看起来的效果是慢的很快，而你的是快得很慢

QianDE1991 · 发表于 2012-5-12 13:28:20

我的PID一直调整不好~~烦恼中

竹子 · 发表于 2012-5-12 13:31:50

膜拜。。。

hang · 发表于 2012-5-12 13:37:31

楼主前途无量啊

znfc2 · 发表于 2012-5-12 13:38:32

arms 发表于 2012-5-12 13:28
一味最求快还不如把路线搞好，路线好了会很稳定，看起来的效果是慢的很快，而你的是快得很慢

大神啊,我正打算做路径优化,求稳定

znfc2 · 发表于 2012-5-12 13:38:50

QianDE1991 发表于 2012-5-12 13:28
我的PID一直调整不好~~烦恼中

我也没调好,很纠结的

Goolloo · 发表于 2012-5-12 14:16:03

给跪了。。。

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