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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 分享一下陀螺仪零偏值检测(转发)

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[分享] 分享一下陀螺仪零偏值检测(转发)

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发表于 2012-10-12 23:24:51 | 只看该作者回帖奖励

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作者：duhansong

开始陀螺仪零偏检测后，用测量值减去零偏怎么也不在0周围，所以引起角度变化大，车子就要么前倾或后倾，后来在开机时多检测了几次零偏值再平均后就好多了，基本都在零位置！纠结了好多天的问题简单解决。

检测, 陀螺仪

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发表于 2013-1-11 22:13:59 | 只看该作者

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发表于 2013-3-5 03:23:04 | 只看该作者

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发表于 2013-3-16 11:36:56 | 只看该作者

遇到同样的问题，能否把你开机时检测几次零偏值再平均后的程序发给我看看，还有，这段程序要放在程序的什么位置

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发表于 2013-8-2 12:00:03 | 只看该作者

tomlllttt 发表于 2013-1-11 22:13
正解

是在AD初始化之后就检测吗我的检测在前十秒钟的时候值会大十左右十秒钟之后回到正常的值请给我介绍下怎么采集零点大神

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