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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 转向左右摆动

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[方法技巧] 转向左右摆动

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1^#

发表于 2014-4-3 22:10:00 | 只看该作者回帖奖励

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电磁车在直道上速度给得比较大的时候，舵机就会左右摆动的比较厉害，可能是什么原因呢？

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137 主题	4169 帖子	1 精华

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-4-3 22:27:55 | 只看该作者

p太大了，d太小。

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发表于 2014-7-17 06:09:56 | 只看该作者

Jyoun 发表于 2014-4-3 22:27
p太大了，d太小。

d都是p的15倍了,出弯还是抖动得厉害....求指教

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