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山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-9-23 14:32 一直跑,一直飘,AD采集,怎么知道跑的时候那个值就是零点?
何俊 发表于 2014-9-23 15:10 感觉这个零飘来自传感器内部,不是直流量吧
aytc100 发表于 2014-9-23 16:16 想法很好,也有一定的可行性。但是: 1、输出关于零点确实是不对称的,ENC-03的角速度和输出电压不是严格的 ...
aytc100 发表于 2014-9-23 17:33 因为偏执电压的问题,也不是特别对称。不过总得来说你的方法是可行的,R7换成470k更好。
k40368 发表于 2014-9-23 18:13 增加一路ADC采集有可能比增加一个低通滤波更占用时间。用带温度输出的陀螺仪做温度补偿是比较理想的方法 ...
仪124 发表于 2014-9-23 19:33 楼主,我用的L3G4200前一段时间出了问题,现在好了之后温飘变化很小基本在10以内。
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