首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 陀螺仪加速度计安装方式

12 3 / 3 页下一页

发新帖

查看: 5831|回复: 23

上一主题

下一主题

陀螺仪加速度计安装方式

6 主题	52 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1175

威望: 568
贡献: 389
兑换币: 371
注册时间: 2014-10-12
在线时间: 109 小时
毕业学校: 合肥工业大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-3-21 09:02:54 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

:'(:'(新人求助啊啊
各位大神，小弟我遇到一个很纠结的问题。
我在让小车直立时给的参数P=470、D-25时小车立的挺好的，基本上连晃动都没有。
可是吃过晚饭后，所有的参数都没动，小车就立不起来了，基本上就是在不停的抖
我不知道是不是我陀螺仪加速度计安装位置有问题还是别的缘故

用的是野火的加速度计和陀螺仪，

这是波形。
我想知道电机对加速度计陀螺仪有影么，

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

1 主题	92 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 756

威望: 371
贡献: 271
兑换币: 246
注册时间: 2014-10-12
在线时间: 57 小时

2^#

发表于 2015-3-21 09:29:54 | 只看该作者

同求大神指点啊。。。。

回复支持反对

使用道具举报

12 主题	2039 帖子	2 精华

只好把岁月化成歌留在山河

Rank: 11

积分: 44057

威望: 26263
贡献: 9408
兑换币: 6553
注册时间: 2011-9-30
在线时间: 4193 小时
毕业学校: 南京动专

3^#

发表于 2015-3-21 10:01:28 | 只看该作者

ENC 磁敏感元件

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	52 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1175

威望: 568
贡献: 389
兑换币: 371
注册时间: 2014-10-12
在线时间: 109 小时
毕业学校: 合肥工业大学

4^#

楼主| 发表于 2015-3-21 10:55:35 | 只看该作者

luckner 发表于 2015-3-21 10:01
ENC 磁敏感元件

哦，谢谢。
可是如果磁场对ENC03有影响的话，波形上应该有反应啊

回复支持反对

使用道具举报

14 主题	209 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3989

威望: 1964
贡献: 1207
兑换币: 1297
注册时间: 2012-12-1
在线时间: 409 小时
毕业学校: 不追到

5^#

发表于 2015-3-21 11:27:38 | 只看该作者

你放的位置有点不合适吧放电机旁边振动有点大吧自己的想法

回复支持反对

使用道具举报

55 主题	2147 帖子	0 精华

大黑山上老司机 DLNU_SOUL

Rank: 12

积分: 17170

威望: 8024
贡献: 5388
兑换币: 5230
注册时间: 2013-10-4
在线时间: 1879 小时

6^#

发表于 2015-3-21 11:41:22 | 只看该作者

:lol

回复支持反对

使用道具举报

16 主题	91 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2094

威望: 1037
贡献: 619
兑换币: 675
注册时间: 2014-8-22
在线时间: 219 小时
毕业学校: 郑州轻工业学院

7^#

发表于 2015-3-21 12:00:19 | 只看该作者

换个位置试一试？我们在电机的上面,可能电机有影响。

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	361 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3395

威望: 1687
贡献: 1136
兑换币: 1068
注册时间: 2014-1-15
在线时间: 286 小时
毕业学校: sdu

8^#

发表于 2015-3-21 12:02:37 | 只看该作者

187407 发表于 2015-3-21 10:55
哦，谢谢。
可是如果磁场对ENC03有影响的话，波形上应该有反应啊

你抖波形的时候开电机了吗？没开的话怎么会有反应。

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	1037 帖子	1 精华

Rank: 10

积分: 9108

威望: 4514
贡献: 2400
兑换币: 2952
注册时间: 2014-7-18
在线时间: 1097 小时
毕业学校: 合肥工业大学

9^#

发表于 2015-3-21 12:19:20 | 只看该作者

顶个　　　　

回复支持反对

使用道具举报

12 主题	2039 帖子	2 精华

只好把岁月化成歌留在山河

Rank: 11

积分: 44057

威望: 26263
贡献: 9408
兑换币: 6553
注册时间: 2011-9-30
在线时间: 4193 小时
毕业学校: 南京动专

10^#

发表于 2015-3-21 12:55:03 | 只看该作者

187407 发表于 2015-3-21 10:55
哦，谢谢。
可是如果磁场对ENC03有影响的话，波形上应该有反应啊

存在一定的随机性不如换个地方

回复支持反对

使用道具举报

12 3 / 3 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-7 02:37 , Processed in 0.138870 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表