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luckner · 发表于 2016-4-3 10:25:19

加个电感归一化

萌萌晨 · 发表于 2016-4-3 10:29:26

luckner 发表于 2016-4-3 10:25
加个电感归一化

电感归一化在tiaocan.c的void Date_analyse(void)函数里

萌萌晨 · 发表于 2016-4-3 10:32:03

yangjiahui 发表于 2016-4-2 22:48
方向也加死区》》？？？？

这个不是必须的，虽然方向控制程序里加了，但是定义死区是0，我在void MotorSpeedOut(void)里面加了总的死区

牧奎山谷 · 发表于 2016-4-4 14:18:53

楼主，我参考你的电感处理那块，但是采集回来的值都是100.。。咋回事

萌萌晨 · 发表于 2016-4-4 16:38:15

牧奎山谷发表于 2016-4-4 14:18
楼主，我参考你的电感处理那块，但是采集回来的值都是100.。。咋回事

可能归一化没归好吧，归一化数值为0到100

yangjiahui · 发表于 2016-4-5 19:48:28

luckner 发表于 2016-4-3 10:25
加个电感归一化

直立车的电感归一化？？？采集不同高度对应的最大电流值？？？试了一下感觉效果不大啊、、、、

qq1243237574 · 发表于 2016-4-6 15:45:40

哎，，，，，速度问题怎么解决啊，大神们

YELE960 · 发表于 2016-4-6 20:05:40

大一新人，能分享一下完整工程吗~感觉我的野火库有问题~

逍遥行 · 发表于 2016-4-9 00:45:27

楼主能分享一下库吗，我的没有正交解码

萌萌晨 · 发表于 2016-4-9 12:41:17

逍遥行发表于 2016-4-9 00:45
楼主能分享一下库吗，我的没有正交解码

我用的是野火5.0库，有正交解码，在ftm.c里面

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