直立车左右抖怎么破？？？？

单色

怎么破？？？？？？？？？抖得跟抽风一样，，，，怎么破？怎么破？？？？？？

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czy扬扬 发表于 2016-6-25 16:28
加个D

大神，已经加过了，现在感觉是静电导致电感值乱跳，有没有好的屏蔽电机磁场的好方法？

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杜永杰 发表于 2016-7-5 20:34
楼主你的车左右抖的幅度大吗

幅度不大，频率高，加D没用，应该是有干扰

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xytpai 发表于 2016-7-4 22:18
把运放模块换一个位置换一个方向，今天试了下效果不错

恩恩，我们也这样试过了，确实有效果，感觉电池也有影响，换了块电池好很多，然后我又把电池拿下来放旁边但继续供电，基本上就不抖了

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梦在前方1 发表于 2016-7-6 21:22
抖动是只在直道抖还是弯道也抖，感觉不全是干扰的问题，与算法也有关系吧

直道上也抖，跟我们同做直立车的组，算法，程序时序，小车结构都一样，他们的车就不抖。。。。。。。

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梦在前方1 发表于 2016-7-7 11:04
是不是机械问题啊

。。。。。机械结构一样的啊，陀螺仪的位置也校正过，应该不是机械，因为有段时间不抖，时好时坏的情况。

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梦在前方1 发表于 2016-7-7 11:16
你们有没有判断直道，弯道，然后用动态的方向PID，跟这个有没有关系

没有，用的最简单的程序，没加模糊，动态那些

单色

改了下电机的频率，效果不错，可以试试6666或者8888