根据清华方案2.0，弄出来的波形图，求吉他手老师指导

Andyleft · 发表于 2012-5-14 15:13:02

红线为陀螺仪的角速度值，黄线为加速度计的角度值，蓝线为加上陀螺仪融合后的角度值，求各位大侠帮忙看下，具体现在我应该修改哪些参数呢？？。。

Lossingboy · 发表于 2012-5-14 20:35:28

系数太大了，调小一些就好了

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-15 00:38:42

超调

DOUBLE-L- · 发表于 2012-5-15 17:35:13

把陀螺仪的系数调小一些

Andyleft · 发表于 2012-5-15 19:12:30

DOUBLE-L- 发表于 2012-5-15 17:35
把陀螺仪的系数调小一些

调整后的波形，但经过滤波后的线（蓝线）比铝箔前的线（黄线）怎么每次都超出些呢？。。

DOUBLE-L- · 发表于 2012-5-16 12:26:12

Andyleft 发表于 2012-5-15 19:12
调整后的波形，但经过滤波后的线（蓝线）比铝箔前的线（黄线）怎么每次都超出些呢？。。

接着调小

怪盗基德 · 发表于 2012-7-11 21:11:14

大家帮我看看波形吧，吉他手老师帮帮忙吧！！！！
http://www.znczz.com/forum.php?m ... 9&fromuid=83606

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