各位大牛！小弟实在是蛋疼了，帮忙看看这蛋疼的PID波形，是什么问题啊？

Smile_Sun · 发表于 2012-5-22 18:13:13

先邦邦，再pid

汪洋大海 · 发表于 2012-5-22 21:07:43

Smile_Sun 发表于 2012-5-22 18:13
先邦邦，再pid

PID稳了再加Bang_Bang

汪洋大海 · 发表于 2012-5-22 21:16:00

0726silence 发表于 2012-5-22 12:42

表情帝

？？？

汪洋大海 · 发表于 2012-5-22 21:18:05

z_7 发表于 2012-5-19 17:01
像是测速的计数器溢出了

试过了，用100线编码器也这样……估计问题在程序上！

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:23:25

学习学习，十字我过不去

汪洋大海 · 发表于 2012-6-12 11:43:40

好久没有上论坛了，为了打破论坛上一贯的问题解决楼主就销声匿迹的格局，我特来告诉大家我是怎么解决这个问题的！
问题产生原因：模拟摄像头场中断信号的输出规则；速度控制在场中断执行！
其实你若仔细观察波形就会发现，出现凹槽的脉冲数刚好是预想值得一半！
在这里我就不详细解释了，也确实水平有限解释不清楚，只希望大家以后遇到这种问题后可以有个参考！

汪洋大海 · 发表于 2012-6-12 11:46:00

叶林杰00 发表于 2012-6-10 14:23
学习学习，十字我过不去

十字交叉我也没有什么好的办法，但是补偿边沿倒是勉强可以！

易湘鑫 · 发表于 2012-7-5 16:05:58

汪洋大海发表于 2012-5-22 21:07
PID稳了再加Bang_Bang

能详细点吗？？

hanchao · 发表于 2012-7-6 09:31:17

只用PD控制就行了，不用I

qxyysh@163.com · 发表于 2012-7-7 09:57:20

QianDE1991 发表于 2012-5-17 15:18
这个是我出来的，黄的是PWM，绿色是设定值，红色是舵机反馈值。这个绿色设定值的时间是每3S变化一次（产 ...

编码器采样周期是多少啊？

		自动登录	找回密码
密码			注册

各位大牛！小弟实在是蛋疼了，帮忙看看这蛋疼的PID波形，是什么问题啊？

优秀会员奖章

活跃会员奖章

论坛骨干奖章

论坛元老奖章

资源大师奖章

在线王奖章