电磁车左转和右转弯

z12c34j56 · 发表于 2012-5-27 22:12:11

谜乱发表于 2012-5-27 08:46
一路PT7 一路外部计数器我是这么解决的。。。

嗯嗯谢谢你了外部计数器用的是什么芯片啊计的数准确吗，和pt7的相差大不大，我是菜鸟，问题较多，不好意思了

谜乱 · 发表于 2012-5-28 09:36:48

z12c34j56 发表于 2012-5-27 22:12
嗯嗯谢谢你了外部计数器用的是什么芯片啊计的数准确吗，和pt7的相差大不大，我是菜鸟，问题较多， ...

CD4520 计数情况跟PT7相差不大但需要9个IO口

z12c34j56 · 发表于 2012-5-28 12:55:40

谜乱发表于 2012-5-28 09:36
CD4520 计数情况跟PT7相差不大但需要9个IO口

嗯嗯谢谢大哥了你们的车跑得很好了吧不知道你们的车转弯用的是什么算法，我们用的官方的，效果不好

谜乱 · 发表于 2012-5-29 09:20:57

z12c34j56 发表于 2012-5-28 12:55
嗯嗯谢谢大哥了你们的车跑得很好了吧不知道你们的车转弯用的是什么算法，我们用的官方的，效果不 ...

我们的车龟速才能跑也用的官方算法方向上也有问题。。。。很不稳呢。。

z12c34j56 · 发表于 2012-5-29 22:09:25

谜乱发表于 2012-5-29 09:20
我们的车龟速才能跑也用的官方算法方向上也有问题。。。。很不稳呢。。

可以试试别的pid 可能比官网的好

谜乱 · 发表于 2012-5-29 22:41:14

z12c34j56 发表于 2012-5-29 22:09
可以试试别的pid 可能比官网的好

最近不想弄了一个人弄太累了而且要考试了。。。你方向上加陀螺仪了么？

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-30 16:19:51

一直不能解决小车过大S和小S湾！！！！

a959845298 · 发表于 2012-5-30 21:26:17

z12c34j56 发表于 2012-5-26 23:08
脉冲计数不是只有PT7才可以吗，怎么实现两路啊，大哥给个程序吧

用输入捕捉我的基本上好好的、、、、、就两层中断、、这样应该搞得过来吧、即使丢失也是极个别、、、觉得应该程序问题、、、

z12c34j56 · 发表于 2012-5-30 23:01:05

a959845298 发表于 2012-5-30 21:26
用输入捕捉我的基本上好好的、、、、、就两层中断、、这样应该搞得过来吧、即使丢失也是极个别、、、觉 ...

嗯嗯现在好点了但是跑起来还是不顺畅

z12c34j56 · 发表于 2012-5-30 23:05:36

蒹葭之尹发表于 2012-5-30 16:19
一直不能解决小车过大S和小S湾！！！！

可以大胆的尝试一些新方法啊不要一直停步在官方的方案之上啊

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