电磁车左转和右转弯

随心

谜乱 发表于 2012-5-27 08:46
一路PT7  一路外部计数器 我是这么解决的。。。

问题我发现我的PT7口现在测速时候会有很大很频繁的跳变，肿么解决？

chillms91

先搞测速吧。基本一样再搞别的吧 个人意见

谜乱

随心 发表于 2012-5-31 14:39
问题我发现我的PT7口现在测速时候会有很大很频繁的跳变，肿么解决？

先看看程序有没有错误
每次采样后 PACNT清零了么
再看看码盘安装问题 或者2路采集换一下看看情况

dright_chao

请教LZ问题解决了吗？

伤心的男人

dright_chao

伤心的男人 发表于 2012-7-5 02:31

求指导~

李唯铮

个人觉得 你的陀螺仪没有安装水平、、、、、、、、、

daishengqun

我用的是正交解码  ~~~  用两路  

linxiaoqi

你们走的是中线么？有可能是传感器的安装问题，你可以检测一下两边电感的输出信号是不是一样？

Breakthrough

谜乱 发表于 2012-5-27 08:46
一路PT7  一路外部计数器 我是这么解决的。。。

用片外脉冲计数芯片可以实现片外计数吧，我们用输入捕捉的效果比脉冲累计效果的好，用前者车可以慢悠悠的跑差不多最高0.5m/s，用片外脉冲根本跑不起来，老是容易抖动，特别是进弯道和出弯道时，抖动厉害就直接倒。这是参数没调好的原因吗。顺便问一下，你们用了几个陀螺仪，两个是不可以解决陀螺仪安装原因导致左转和右转时出现加速或减速的原因。谢谢指导。