哎，蛋疼的波形....

renqinglei · 发表于 2012-5-25 22:38:26

求租，红色原始角度，黄色官方输出角度怎么这样子？又有过冲，跟综又慢，怎么跳呢？

renqinglei · 发表于 2012-5-25 22:39:00

sanzhong · 发表于 2012-5-26 13:33:58

这噪声也太大了吧……

catch03 · 发表于 2012-5-26 13:44:31

把陀螺仪测得的角速度值一起显示出来看，我感觉是你的陀螺仪的问题
静止的时候看一下陀螺仪是不是在0左右跳动

renqinglei · 发表于 2012-5-26 14:09:18

catch03 发表于 2012-5-26 13:44
把陀螺仪测得的角速度值一起显示出来看，我感觉是你的陀螺仪的问题
静止的时候看一下陀螺仪是不是在0左右跳 ...

上图中那个紫色的是陀螺仪的输出，
这里没有先陀螺仪

renqinglei · 发表于 2012-5-26 14:10:49

sanzhong 发表于 2012-5-26 13:33
这噪声也太大了吧……

这是放大了100倍的值，

sanzhong · 发表于 2012-5-26 14:45:48

renqinglei 发表于 2012-5-26 14:10
这是放大了100倍的值，

按照原来的例就行，用不着放大那么多倍吧

catch03 · 发表于 2012-5-26 19:12:45

一般放大5--10倍比较好

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 哎，蛋疼的波形....