乐师摄像头控制算法分享。

丶许凉辰 · 发表于 2013-5-17 06:01:54

:D
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深情、一回头 · 发表于 2013-6-7 12:49:27

为什么要等距采样呢？

自然＋和谐 · 发表于 2013-6-9 12:57:13

丶许凉辰 · 发表于 2013-6-18 04:24:30

zzy2099 发表于 2012-5-28 17:24
程序写简单点，就没问题，呵呵！
毕竟20MS里面，真正采图像的也不过20%的时间！

请问你们直道入直角怎么刹下来的，我们直道刹不住，有时候出去，

谢谢大师

zzy2099 · 发表于 2013-6-18 09:43:06

直道入直角没有特殊处理！

.hope! · 发表于 2013-6-27 16:35:38

mark

独爱phone · 发表于 2013-6-28 11:45:59

面积算法在过弯道时的控制效果确实很好，但在直道就不行了，所以直道速度一直没提上来，你们是怎么处理的，能给点建议吗？

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-7-5 20:05:12

求教舵机控制方法我们总是知道走蛇形一直解决不了

xiaoyangbaozi · 发表于 2013-7-8 18:29:17

前尘如梦 · 发表于 2013-7-8 18:52:53

zzy2099 发表于 2012-6-3 18:08
200线，感觉足够了。、
500线基本没多大意义

楼主电机PID参数多少？？我们PID很难调好

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