卡尔曼滤波图形

在路上520 · 发表于 2012-6-2 13:24:36

我快崩溃了，怎么也消不了尖峰，求助

liucheng_34 · 发表于 2012-6-2 19:25:39

滑民航 · 发表于 2012-6-2 20:08:53

你先试试清华的试试看看，我试过了，虽然会有温飘但还是可以站起来的。

基佬 · 发表于 2012-6-2 20:13:39

其实互补滤波挺好的

renqinglei · 发表于 2012-6-2 20:35:32

你这波形怎么样？能不能用？

在路上520 · 发表于 2012-6-2 20:40:19

renqinglei 发表于 2012-6-2 20:35
你这波形怎么样？能不能用？

不能用，还不行

在路上520 · 发表于 2012-6-2 20:42:18

基佬发表于 2012-6-2 20:13
其实互补滤波挺好的

我们一组两个人做硬件，他用的互补，所以，没必要整一样的，知道是什么原因导致的尖峰吗？怎样能消掉啊

renqinglei · 发表于 2012-6-2 20:42:38

在路上520 发表于 2012-6-2 20:40
不能用，还不行

哎，我的也不行，崩溃了都

在路上520 · 发表于 2012-6-2 20:44:26

滑民航发表于 2012-6-2 20:08
你先试试清华的试试看看，我试过了，虽然会有温飘但还是可以站起来的。

之前用过清华的，没整好，现在不想再整清华的了，老是换也不好，到时候那个也整不好

在路上520 · 发表于 2012-6-2 20:45:32

renqinglei 发表于 2012-6-2 20:42
哎，我的也不行，崩溃了都

你用的什么滤波？有波形吗？看看

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