智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 6671|回复: 18
打印 上一主题 下一主题

关于舵机左右转向不同问题 望大神点拨

  [复制链接]

11

主题

133

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1783
QQ
威望
989
贡献
342
兑换币
66
注册时间
2010-12-10
在线时间
226 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-7-14 00:53:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
   光电,机械上绝对没问题,与舵机中值差相同占空比的左右转角几乎相同。 但是小车跑的时候,左转明显要更迅速,右转却显得很迟钝,算法上测试的时候用的是普通的P控制,没有什么可以值得怀疑的地方。 这种现象可能是什么原因造成的呢? 求大神啊

14

主题

107

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2606
QQ
威望
1043
贡献
719
兑换币
80
注册时间
2011-10-9
在线时间
422 小时
2#
发表于 2012-7-14 01:24:08 | 只看该作者
同问!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

188

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3565
QQ
威望
1805
贡献
1004
兑换币
501
注册时间
2011-11-2
在线时间
378 小时
3#
发表于 2012-7-14 01:46:28 | 只看该作者
可能的原因都被你说成了不可能,我也不知道是什么原因了
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

107

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2606
QQ
威望
1043
贡献
719
兑换币
80
注册时间
2011-10-9
在线时间
422 小时
4#
发表于 2012-7-14 01:49:15 | 只看该作者
是不是差速的原因呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

233

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1592
QQ
威望
933
贡献
403
兑换币
132
注册时间
2012-1-27
在线时间
128 小时
5#
发表于 2012-7-14 02:06:46 | 只看该作者
我们也有一样的问题,左右转弯不一样。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

255

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2079
QQ
威望
966
贡献
815
兑换币
24
注册时间
2011-3-4
在线时间
149 小时
6#
发表于 2012-7-14 11:40:59 | 只看该作者
应该是机械,问题吧
66…………楼主,机械已经调的很牛逼了???
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
302
威望
207
贡献
95
兑换币
0
注册时间
2012-4-23
在线时间
35 小时
毕业学校
东北师范大学
7#
发表于 2012-7-14 11:57:35 | 只看该作者
同求啊 怎么回事呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

417

帖子

0

精华

杰出人士

只为那一份执着

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16661

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
13653
贡献
1398
兑换币
867
注册时间
2012-3-5
在线时间
805 小时
8#
发表于 2012-7-14 13:19:50 | 只看该作者
我觉得也是,楼主说的太绝对了吧,在下愚见:机械问题,前轮的灵活性、转向舵机拉杆长短松紧、主销、前轮约束调的有误差、松动都可能造成左右转向不同!而且还要关注最大转角时的机械摩擦问题等等!
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

9

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
292
威望
186
贡献
72
兑换币
0
注册时间
2012-3-17
在线时间
17 小时
9#
发表于 2012-7-14 14:07:56 | 只看该作者
哲学问题,同样的算法为何左右不同?唯一可能的原因被你排除掉了~
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

133

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1783
QQ
威望
989
贡献
342
兑换币
66
注册时间
2010-12-10
在线时间
226 小时
10#
 楼主| 发表于 2012-7-14 14:41:37 | 只看该作者
阿泽木一 发表于 2012-7-14 13:19
我觉得也是,楼主说的太绝对了吧,在下愚见:机械问题,前轮的灵活性、转向舵机拉杆长短松紧、主销、前轮约 ...

我现在可以保证左右给相同的占空比转角的转弯半径几乎完全相同,不过最大转角的摩擦我没有想过,谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 02:00 , Processed in 0.107073 second(s), 36 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表